Carte de vol H743-WING V3 - MATEK

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H743-WING-V3

*MISE À JOUR** Ceci est H743-WING Version 3

H743-WING-V2 (PCB violet) a été mis à jour vers V3 (PCB bleu) depuis fin avril 2022.
IMU ICM42688-P(V3)+ICM42605 au lieu de MPU6000(V2)+ICM42605
Mêmes fonctions, disposition, schéma de câblage et mappage d'E/S.

*** V1/V2/V3 partagent la même cible ArduPilot/INAV ***

ArduPilot

La plage du capteur de courant est de 220 A sur H743-WING-V2/V3, assurez-vous de régler BATT_AMP_PERVLT sur 66,7
avec ArduPilot 4.1 ou supérieur, réglez INS_ENABLE_MASK sur 7 ou 127 par défaut.
Veuillez télécharger "avion 4.2.0 ou plus récent" firmware ArduPilot pour H743-WING-V3
Il est recommandé d'utiliser STM32CubeProgrammer pour effacer le MCU et télécharger le micrologiciel. regarde ce blog

INAV

La plage du capteur de courant est de 220 A sur le H743-WING-V2/V3, assurez-vous de régler l'échelle du compteur de courant sur 150
H743-WING-V3 n'est pas pris en charge par INAV4.1 téléchargé à partir du configurateur. Veuillez télécharger inav_4.1.0_MATEKH743_42688 à partir de notre site Web.
À partir de INAV5.0, ils partageront le même firmware.

Autres

Si les ESC que vous utilisez n'ont pas suffisamment de condensateurs intégrés, un condensateur électrolytique à faible ESR est nécessaire pour réduire le bruit de l'ESC.

Mondial Relay OFFERT pour 69€ d'achat.

Lien vers le guide de démarrage rapide H743-WING-V2

Spécifications FC

Microcontrôleur : STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de mémoire flash
IMU : MPU6000 (SPI1) et ICM42605 (SPI4)
Baro : Infineon DPS310 (I2C2)
OSD : AT7456E (SPI2)
Blackbox : fente pour carte MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) avec inversion intégrée.
13x sorties PWM (dont pad "LED")
2x I2C
1x PEUT
6x ADC (VBAT, courant, RSSI, airspeed analogique, VB2, CU2)
3x LED pour FC STATUS (Bleu, Rouge) et indicateur 3.3V (Rouge)
1x évasion SPI3
Extension USB/Bip avec Type-C (USB2.0)
Commutateur d'entrées double caméra
5V/9V(12V) pour interrupteur d'alimentation caméra/VTX
Détection de courant haute précision (90 A en continu, 220 A en crête)
Capteur de tension de batterie : 1 K : 10 K (échelle 1 100 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 11,0 dans ArduPilot)
Diviseur de tension ADC VB2 : 1K:20K
Diviseur de tension ADC AirSpeed : 20 K : 20 K
Puissance statique 160mA@5V

Micrologiciel FC

APB

Plage de tension d'entrée : 8 ~ 36 V (LiPo 3 ~ 8 S) avec protection TVS
2x pads d'alimentation ESC
Capteur de courant : 220 A, 3,3 V ADC (échelle 150 en INAV, 66,7 A/V en ArduPilot)
Résistance de détection : 90 A en continu, 220 A en crête.

Sortie BEC 5V

Conçu pour le contrôleur de vol, le récepteur, l'OSD, l'appareil photo, le buzzer, 2812 LED_Strip, le buzzer, le module GPS, AirSpeed
Sortie 5,15 +/- 0,1 V CC
Courant continu 2 ampères, crête 3 A

Sortie BEC 9V /12V