MATEKSYS F405-WTE / ELRS ou WIFI Contrôleur de Vol

Spécifications FC

• Microcontrôleur : STM32F405RGT6, 168 MHz, 1 Mo de mémoire flash
• IMU : ICM42688-P
• Barre : SPL06-001
• OSD : AT7456E
• Blackbox : fente pour carte MicroSD
• Télémétrie WiFi ESP (MAVLink, 14dBm)
• Récepteur ExpressLRS 2.4G (protocole CRSF, télémétrie 12dBm)
• 6x UART, 1x option Softserial_Tx (INAV)
• 12 sorties PWM
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, courant, RSSI, vitesse)
• Extension USB/Bip avec Type-C (USB2.0)
• Commutateur d'entrées double caméra
• 9V(12V) pour interrupteur d'alimentation VTX

Micrologiciel FC

• ArduPilot : MatekF405-TE
• INAV : MATEKF405TE_SD (non disponible dans le configurateur INAV 4.x)

APB

• Plage de tension d'entrée : 6,8 ~ 30 V (LiPo 2 ~ 6S)
• 1x pads d'alimentation ESC
• Diviseur de tension de batterie 1K:20K (échelle 2100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 en ArduPilot)
• Capteur de courant : 220 A, 3,3 V ADC (échelle 150 en INAV, 66,7 A/V en ArduPilot)
• Résistance de détection : 90 A en continu, 220 A en crête

Sortie BEC 5V

• Conçu pour le contrôleur de vol, le récepteur, l'OSD, l'appareil photo, le buzzer, 2812 LED_Strip, le buzzer, le module GPS, AirSpeed
• Courant continu : 2 ampères, max. 3 A

Sortie BEC 9V /12V

• Conçu pour l'émetteur vidéo, l'appareil photo, le cardan, etc.
• Courant continu : 2 ampères, max. 3 A
• Option 12V avec cavalier
• pour une sortie 9V/12V stable, la tension d'entrée doit> tension de sortie + 1V

Sortie BEC Vx

• Conçu pour les servos
• Tension réglable, 5V par défaut, 6V ou 7,2V via cavalier
• Courant continu : 8 ampères, max. 10 A
• pour une sortie Vx stable, la tension d'entrée doit > Tension Vx +1V

Sortie BEC 3.3V

• Conçu pour le module Baro / Compass et les périphériques externes 3,3 V
• Régulateur linéaire
• Courant continu : 200 mA

Physique

• Montage : 25x25mm, Φ2mm
• Dimensions : 44 x 29 x 12,7 mm
• Poids : 22 g avec adaptateur USB/buzzer

Télémétrie wifi ArduPilot ESP8266

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html
• Outil :   ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe
• Micrologiciel : firmware-esp01_1m.bin
• Clignotant avec ESP_NodeMCU-PyFlasher
  1. Câblez l'ESP8285 (ETx, ​​​​ERx) dans l'adaptateur USB-TTL, avec ETx sur F405-WTE connecté au Rx sur l'USB-TTL, et ERx connecté au Tx de l'USB-TTL. Câblez 4v5 et GND de F405-WTE à 5V et GND de l'USB-TTL
  2. Connectez l'adaptateur USB-TTL au PC tout en appuyant sur le bouton de démarrage ESP8285 et en le maintenant enfoncé.
  3. ouvrir ESP_NodeMCU-PyFlasher
  4. sélectionnez  le port série  du module USB-TTL, chargez le micrologiciel, sélectionnez " Double sortie (DOUT) " et " Oui.efface toutes les données "
  5. cliquez sur « Flash NodeMCU »
  6. après avoir clignoté, éteignez, puis allumez le F405-WTE par USB ou par batterie.
  7. Attendez quelques secondes, recherchez WiFi SSID "ArduPilot", et le mot de passe est "ardupilot"
  8. Conseils : la LED rouge du récepteur ELRS ne s'allume pas si le micrologiciel MAVESP8266 est activé.

Récepteur ExpressLRS 2.4G

• https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/
• ExpressLRS AUX1-AUX8 ne sont pas des canaux pleine résolution.   https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/
• Clignotant via Wi-Fi
  1. Allumez le F405-WTE par USB, la LED du récepteur (rouge) clignotera lentement au début, et après 30 secondes, elle devrait clignoter rapidement pour indiquer qu'elle est en mode WiFi Hotspot.
  2. Étapes plus détaillées, veuillez consulter  cette page .
  3. Cible : DIY 2,4 GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280
• Clignotant via UART
  1. Câblez l'ESP8285 (ETx, ​​​​ERx) dans l'adaptateur USB-TTL, avec ETx sur F405-WTE connecté au Rx sur l'USB-TTL, et ERx connecté au Tx de l'USB-TTL. Câblez 4v5 et GND de F405-WTE à 5V et GND de l'USB-TTL.
  2. Connectez l'adaptateur USB-TTL au PC tout en appuyant sur le bouton de démarrage ESP8285 et en le maintenant enfoncé.
  3. Sélectionnez la cible DIY 2,4 GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280  et « UART » pour la méthode de clignotement, définissez votre phrase de liaison et  les options du micrologiciel  et une fois terminé, cliquez sur  Build and Flash .

• définir LOG_BACKEND_TYPE = 1 (fichier) pour la journalisation de la carte SD
• Si vous envoyez des données série à grande vitesse (par ex. 921600 bauds) à la carte, utilisez USART1(Serial1) ou USART2(Serial6).

Télémétrie Frsky Smartport

• signal S.Port non inversé (piraté)

• tout Uart_TX de rechange
• SERIALx_BAUD 57
• SERIALx_OPTIONS 7
• SERIALx_PROTOCOL 4 ou 10 (pour yaapu)

OSD DJI FPV (ArduPilot 4.1)

https://ardupilot.org/plane/docs/common-msp-osd-overview.html

• OSD_TYPE = 3
• SERIALx_PROTOCOL = 33
• MSP_OPTIONS = 0 (mode d'interrogation)

Relais (PINIO)

• PINIO1, interrupteur d'alimentation 9Vsw, activé par défaut
• PINIO2, Commutateur de caméra, C1 ON par défaut

# GPIO

• PA4 PINIO1 SORTIE GPIO (81) LOW // Interrupteur d'alimentation du pad 9Vsw
• PB5 PINIO2 SORTIE GPIO (82) BAS //commutateur de caméra

# RCx_OPTION : option d'entrée RC

• 28 Relais Marche/Arrêt
• 34 Relais2 Marche/Arrêt
• 35 Relais3 Marche/Arrêt
• 36 Relais4 Marche/Arrêt

par exemple

• RELAY_PIN 81 //9Vsw GPIO
• RC7_OPTION 28 //Relais marche/arrêt, utilisez CH7 de l'émetteur pour contrôler 10V ON/OFF
• RELAY_PIN2 82 // Commutateur de caméra GPIO
• RC8_OPTION 34 //Relay2 On/Off, utilisez CH8 de l'émetteur pour contrôler le niveau haut/bas sur le pad PB5

La fonction configurée sera déclenchée lorsque la valeur pwm du commutateur auxiliaire devient supérieure à 1800. Elle sera désactivée lorsque la valeur tombe en dessous de 1200.

Vérifiez la valeur pwm envoyée par l'émetteur lorsque le commutateur est haut et bas à l'aide de l'écran Initial Setup >> Mandatory Hardware >> Radio Calibration de Mission Planner. S'il ne monte pas au-dessus de 1800 ou en dessous de 1200, il est préférable d'ajuster les points de fin de servo dans l'émetteur.

conseils

• F405-WTE a INAV fw 4.1.0 préchargé pour QC
• Téléchargez le micrologiciel INAV 4.1.x à partir de notre site Web. La cible MATEKF405TE_SD n'est pas répertoriée dans le configurateur INAV 4.xx, elle sera prise en charge par INAV5.0.
• L'ESP8285 a ExpressLRS fw 2.x  préchargé avec la phrase de liaison "123456", le récepteur n'entrera jamais en mode de liaison s'il utilise la procédure de liaison traditionnelle. Il doit être flashé sans phrase contraignante pour faire une reliure traditionnelle OU flashé avec votre phrase contraignante.

• ArduPilot fw, définissez LOG_BACKEND_TYPE = 1 (fichier) pour la journalisation de la carte SD

Micrologiciel :

http://www.mateksys.com/?p=5159#tab-id-14